ESP ist eine System zur Fahrdynamikregelung, das durch gezieltes Abbremsen einzelner Räder Schleudern zu verhindern versucht. Es unterstützt auch dabei, die Fahrzeugkontrolle zu bewahren, indem es Übersteuern vermeidet. Damit ESP effektiv funktioniert, überwacht es kontinuierlich den Fahrerwunsch im Vergleich zum aktuellen Fahrzustand. Die Lenkwinkelsensoren spielen dabei eine entscheidende Rolle.
Als Erweiterung des Antiblockiersystems (ABS) kommt ESP zum Einsatz. In Situationen, in denen der Fahrer plötzlich schnelle Lenkbewegungen vornimmt und das Heck des Fahrzeugs auszubrechen droht, interveniert ESP, indem es gezielt das linke Vorderrad abbremst. Dies wirkt dem Übersteuern des Fahrzeugs entgegen.